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库卡机器人系统是由控制器、示教器和工作站组成的。该机器人在编程方面具有多种方式,包括手柄操作与PC机通讯; 通过LADDER-1200进行离线及程序修改编辑等几大类方法实现对其程序的编写和调试工作
这些设备和软件为研究人员提供了不同的功能来创建并检查他们想要的控制序列码,这个过程大大降低了手动编写的错误率和其他相关问题 。