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KUKA搬运机器人是一种自动化的机器人设备，主要用于工厂生产线上的物料搬运。其工作原理主要包括以下几个步骤：
定位：搬运机器人通过传感器和计算机系统进行定位，确定机器人的位置和方向。
控制：搬运机器人通过控制系统进行控制，控制机器人的运动轨迹和速度。
搬运：搬运机器人通过夹具或其他工具进行物料搬运，将物料从一个位置移动到另一个位置。
检测：搬运机器人通过传感器和计算机系统进行检测，检测物料的位置和状态，以保证物料的安全和准确性。
自我调整：搬运机器人通过自我调整系统进行自我调整，调整机器人的运动轨迹和速度，以适应不断变化的生产线环境。
总之，KUKA搬运机器人通过传感器和计算机系统进行定位、控制、搬运、检测和自我调整，实现了自动化的物料搬运，提高了生产线的效率和准确性。
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