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Kuka码垛机器人系统主要由以下几个部分组成：
机器人本体：Kuka码垛机器人系统的部分，包括机器人的机身、关节、驱动器等。
控制系统：Kuka码垛机器人系统的控制器，用于控制机器人的运动和操作。
程序编辑器：Kuka码垛机器人系统的程序编辑器，用于编写机器人的控制程序。
传感器：Kuka码垛机器人系统的传感器，用于检测机器人的位置、姿态等信息。
机器人手臂：Kuka码垛机器人系统的机器人手臂，用于抓取和放置物品。
机器人脚部：Kuka码垛机器人系统的机器人脚部，用于支撑机器人的身体和保持稳定。
机器人工具：Kuka码垛机器人系统的机器人工具，用于完成特定的任务，如搬运、装配等。
综上所述，Kuka码垛机器人系统由多个部分组成，可以满足不同的工业应用需求。
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