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库卡搬运机器人工作原理主要是通过感知、计算和行动来实现其功能。具体来说，它首先使用各种传感器来周围环境的信息（包括障碍物位置），然后对这些信息进行复杂的处理以确定如何移动到路径的下一个点(这称为运动规划)，地执行这个计划并随时准备应对不可预见的情况的发生以确保机器人的安全运行以及完成准确的任务目标。"
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