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库卡码垛机器人是一种常见的自动化设备，具有以下基本构造：
机械结构：库卡码垛机器人具有机械结构，包括机器人本体、关节、支架等部分，可以实现机器人的运动和控制。
控制系统：库卡码垛机器人具有控制系统，包括控制器、传感器、驱动器等部分，可以实现机器人的运动和控制。
机器视觉：库卡码垛机器人具有机器视觉系统，可以实现机器人的视觉定位和物体识别。
系统软件：库卡码垛机器人具有系统软件，包括操作系统、控制软件、机器视觉软件等部分，可以实现机器人的运动和控制。
总之，库卡码垛机器人具有机械结构、控制系统、机器视觉和系统软件等基本构造，可以实现机器人的运动和控制，实现自动化生产线的自动化控制。需要注意选择合适的机器人型号和配置，确保机器人的运动和控制效果。
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