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库卡码垛机器人是一种高度自动化的工业设备，其工作原理基于的控制系统和机械结构。首先，它通过传感器接收物料位置、重量等信息，然后通过计算机程序进行计算，确定佳的码垛策略。接着，机器人执行关节运动，利用其灵活的机械臂抓取物料，并根据预设路径将物料准确放置在目标位置，形成所需的堆积或货架形式。整个过程快速且，能够实现连续作业，提高生产效率，减少人工误差。同时，库卡机器人还具备自我校准和故障诊断功能，确保了系统的稳定运行。
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