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码垛机器人系统由机械结构、控制系统和视觉系统组成。机械结构包括机械臂、传感器和执行器等。机械臂是部件，用于抓取和放置货物。控制系统通过编程和算法控制机械臂的运动，实现货物的码垛。视觉系统则用于辨识和定位货物，通过摄像头和图像处理算法，判断货物的位置和姿态，以便机械臂能够准确地抓取和放置货物。系统还可以配备传感器来检测环境和货物的状态，以确保安全和可靠的操作。整个码垛机器人系统的运作可以通过人机界面进行监控和控制，操作人员可以通过界面设置码垛任务、监控机器人运行状态和处理异常情况。码垛机器人系统的组成使其能够、地完成码垛任务，提高生产效率和质量。
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