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四轴码垛机器人系统是由四轴码垛机器人、控制系统和传感器组成的。
四轴码垛机器人是一种用于将物体堆叠成垛的机器人。它通常由四个轴构成，每个轴都可以进行自由运动，以实现准确的定位和堆叠。机器人通常具有一对夹爪，用于抓取和放置物体。
控制系统是四轴码垛机器人的大脑，它负责接收和处理来自传感器的信息，并控制机器人的运动。控制系统通常由计算机和专门的控制软件组成。通过控制系统，操作人员可以设定机器人的运动轨迹和堆叠方式。
传感器是四轴码垛机器人系统中的重要组成部分，它们用于探测和感知周围环境的信息。常见的传感器包括视觉传感器、力传感器和位置传感器。视觉传感器可以用于检测和识别物体的位置和形状，力传感器可以用于测量机器人对物体的施加力度，位置传感器可以用于确定机器人的位置和姿态。
总之，四轴码垛机器人系统由四轴码垛机器人、控制系统和传感器组成，通过机器人的自由运动和控制系统的指导，可以实现准确的物体堆叠操作。
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