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码垛机器人是一种用于自动化码垛、搬运、装载、卸载等作业的机械设备。其结构特点包括：
结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、、维护方便。
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
具有大范围的工作半径和有效的干涉空间，有利于企业厂房的总体布置和仓库的存储。
运动部件少，有效地降低了功耗和故障率。
模块化设计，便于搬运、安装和维修。
手柄高度可调，适应不同高度的工件。
总之，码垛机器人结构简单、操作方便、可靠性强、适用范围广，是一种的自动化设备。
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