传统自动化产线柔性不足，多品种换产改造成本高，ABB 推出 YuMi 双臂协作、PoWa 高性能协作两大核心产品线，填补高速重载协作机器人市场空白，无需安全围栏即可实现人机并行作业，适配电子精密组装、汽车零部件拧紧、柔性码垛等场景ABB Group。YuMi 双臂七轴独立控制，双臂协同完成复杂装配工序，负载单臂 7kg，狭小工位同步完成取料、压装、检测；全新 PoWa 系列覆盖 7–30kg 重载协作，TCP 最大速度 5.8m/s，臂展比同类机型提升 11%，兼顾协作安全与工业级作业效率。

整机搭载全域力矩传感碰撞防护，分级减速机制，轻微接触缓慢停机、重度碰撞立刻断电，符合 ISO 15066 国际协作安全标准。拖拽示教 + 图形化无代码编程双重模式，普通操作工半小时完成全新产品程序编写，产线换产无需专业工程师驻场调试。内置标准化工艺包，包含锁螺丝、弧焊、码垛、打磨专用程序，搭配视觉系统可完成无序抓取，适配多品种小批量柔性生产线。

华茂致远依托 ABB 协作机器人技术，配套线性地轨、移动 AGV、定制工装夹具搭建移动式柔性工作站：电子车间 YuMi 双臂机器人完成电路板元器件装配，仓储物流 PoWa 重载协作机器人搭配地轨实现整箱码垛，五金加工搭建协作打磨工作站。对比普通轻量化协作机器人，ABB PoWa 系列负载、速度大幅提升，可替代传统小型六轴机器人完成中等负载作业，大幅缩减厂房占地面积。随着离散制造业柔性化转型加速，ABB 协作机器人凭借双臂协同、重载高速两大独有优势，成为中小企业低成本自动化改造核心设备，落地门槛低、投资回报周期短。