埃斯顿依托全产业链自研优势，同步开发适配自有机器人的线性地轨、龙门桁架、多轴焊接变位机全套外部轴设备，伺服电机、减速机全部自产，实现机器人本体与行走机构软硬件一体化适配，联动同步误差控制在 0.02mm 以内，无需第三方适配调试，大幅降低集成项目交付难度与成本。

线性地轨行程 1–15 米，模块化拼接设计，可按需拓展长度，全密封防尘结构适配机加工、焊接粉尘环境；重载龙门桁架适配 ER 重载系列多关节机器人，承载最高 1000kg，用于大型冲压件、储能电池包搬运；单双轴变位机专为弧焊工艺优化，内置焊接轨迹补偿算法，翻转过程同步调整机器人运动轨迹，消除焊接盲区。iER.OS 系统原生集成外部轴控制模块，仿真软件可完整模拟机器人 + 地轨 + 变位机联动轨迹，提前规避工装干涉，现场调试周期缩短一半以上。

天津华茂致远完整落地埃斯顿一体化外部轴集成方案，面向光伏、汽车零部件、金属加工行业打造标准化交钥匙产线：长行程地轨搭载 ER 小型机器人完成多机床上下料，重载龙门桁架搭建冲压自动拆垛工作站，双轴变位机构建全国产白车身零部件弧焊单元。全套设备核心部件自产，备件通用互通，运维成本相比进口外部轴降低 50%，本地技术团队可快速完成维修保养、产线改造。伴随国产自动化集成体系成熟，机器人与外部轴全套自研配套方案优势凸显，埃斯顿一体化集成系统兼顾成本、性能、售后三大核心需求，成为国产替代项目首选配套方案，助力本土制造业降本增效、绿色生产。