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节卡 Zu 系列无线协作机器人柔性自动化核心技术与多工艺应用研究
节卡作为国产协作机器人头部企业,Zu 系列无线协作机器人是行业标杆机型,负载覆盖 3–35kg,最大臂展 2000mm,重复定位精度 ±0.02mm,整机取消外置控制柜线缆,无线通讯设计简化现场布线,模块化机身支持快速拆装转移,完美适配多品种小批量柔性制造场景,广泛应用装配、打磨、码垛、涂胶、机床上下料全工艺。
核心技术优势在于全域力控传感与无代码图形化编程,拖拽示教 5 分钟完成简单程序编写,内置弧焊、码垛、打磨标准化工艺包,普通操作工无需编程基础即可独立完成换产调试。整机达到 MTBF 8 万小时高可靠性认证,IP68 防水防尘防护,可长期适应潮湿喷涂、粉尘打磨车间;35kg 重载协作机型突破行业负载瓶颈,兼顾人机安全与重型工件搬运,替代传统小型六轴机器人完成纸箱码垛、重型零部件装配,无需安全围栏大幅节省厂房空间。
在 3C 电子、新能源零部件产线,节卡 Zu 系列搭配视觉定位系统完成无序抓取,多台机器人协同搭建柔性总装线;物流仓储场景搭配短行程地轨,单台机器人覆盖整条分拣流水线,每分钟完成 8–12 箱码垛作业,产能较人工提升 3 倍。天津华茂致远依托节卡全系协作机器人,配套定制工装夹具、小型桁架、移动地轨,搭建轻量化柔性工作站,服务家电、新能源、食品包装中小企业。区别于传统工业机器人,节卡协作机器人部署灵活、改造成本低,适配存量厂房自动化升级,是离散制造业柔性智造轻量化改造最优方案。

