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节卡复合移动机器人(协作机器人 + 地轨 / AGV)全域柔性工作站集成研究
传统固定工位机器人作业范围受限,节卡推出 Kargo 移动复合机器人,将 Zu 系列协作机器人与线性地轨、全向 AGV 底盘深度融合,实现机器人全域自由移动,跨多工位完成取料、加工、装配、码垛全流程作业,彻底打破单工位自动化局限,适配车间多工序柔性流转生产需求欧瑞能协作...。
线性地轨复合机型行程 1–10 米,伺服驱动精准定位,机器人本体与地轨同步联动,内置运动补偿算法,移动过程末端精度无衰减;AGV 移动复合机器人搭载自主导航系统,无需地面磁条,SLAM 激光导航自由规划路径,可自动避让人员、工装,适配无固定流水线的离散车间。整机保留协作机器人安全特性,人机混行无围栏作业,拖拽示教同步适配移动轨迹,换产仅需调整点位,无需重新搭建产线。内置 OTA 远程升级功能,跨区域远程调试、程序更新,大幅减少现场技术人员出差成本。
华茂致远针对不同行业打造节卡移动复合标准化工作站:锂电池车间地轨式复合机器人完成多台涂布机上下料,家电组装 AGV 移动机器人流转多装配工位,食品包装移动式码垛工作站适配多规格纸箱切换。整套方案占地面积仅为传统固定机器人产线 60%,单台移动机器人可替代 3 台固定单机设备,设备采购成本降低 50%。当下制造业柔性化、少人化转型加速,移动复合机器人是智能工厂柔性物流与加工一体化核心设备,节卡一体化移动协作方案凭借部署便捷、性价比突出优势,快速普及中小制造车间。

