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发那科 CRX 系列协作机器人轻量化人机协同产线改造方案研究
针对中小企业低成本精密自动化需求,发那科推出 CRX 系列协作机器人,负载 4–25kg,融合日系高精度控制与协作安全特性,整机轻量化、布线简洁,拖拽示教零基础操作,无需安全围栏即可与人同步作业,兼顾精度与柔性两大核心需求,广泛应用小件装配、打磨、包装、机床轻型上下料场景FANUC Amer...。
整机搭载多级碰撞力矩防护,触碰瞬间减速停机,满足车间人机混行安全标准;延续发那科高精度伺服技术,协作模式下重复定位精度仍达 ±0.03mm,优于多数国产协作机器人,适配精密连接器装配、镜片打磨等高要求工序。内置光伏、3C、食品行业标准化工艺包,视觉系统原生适配,开箱即可完成无序抓取调试;支持搭配短行程线性地轨、小型桁架拓展作业范围,单台 CRX 机器人覆盖 2–4 个加工工位,大幅减少设备采购数量。在医疗器械零部件加工项目中,CRX10iA 搭配视觉完成植入件精密上下料,产能提升 45%,加工尺寸误差稳定微米级,满足医疗行业严苛精度标准。
华茂致远依托 CRX 协作机器人打造轻量化改造工作站,配套定制简易变位机、快速换用工装夹具,针对存量老旧车间提供快速自动化升级方案,无需厂房基建改造,当天部署当天投产。对比传统六轴机器人工作站,协作方案整体投资降低 35%,运维难度大幅下降,发那科全球备件网络保障设备快速维修,适合精密零部件中小批量生产企业。当下精密制造轻量化改造需求激增,CRX 系列协作机器人凭借日系高精度与低落地门槛双重优势,成为高端柔性小型工作站主流选型。

