针对重型工件柔性搬运、人机协同焊接需求，安川推出 HC 系列重载协作机器人，负载最高 30kg，突破传统协作机器人小负载局限，融合安川自研力矩传感与伺服控制技术，全域碰撞检测分级防护，无需安全围栏即可完成重型箱体码垛、零部件装配、柔性弧焊作业，兼顾重载能力与人机协同安全性。

整机 SmoothMotion 算法保障大负载运动平稳，力控精度适配打磨、装配柔顺作业，搭载内置码垛、弧焊专用工艺包，拖拽示教快速编写程序；IP67 防水防尘机身可用于喷涂、潮湿食品加工车间，支持搭配线性地轨拓展作业半径，单台 HC30 协作机器人可完成整箱物料码垛，每分钟 8–10 箱循环，替代 2 名搬运工人，24 小时不间断作业。搭配 MOTOEye 激光视觉系统，可自动识别堆叠物料偏移，动态调整抓取点位，适配纸箱、金属箱体多规格混线码垛场景。五金零部件柔性焊接工位，HC 协作机器人搭配小型变位机，人工同步上下料，无需隔离围栏，厂房空间利用率提升一倍。

华茂致远依托安川 HC 重载协作机器人，打造仓储物流码垛、五金柔性焊接标准化工作站，配套定制移动地轨、快速工装夹具，适配中小企业重型工件轻量化自动化改造。对比普通轻量化协作机器人，HC 系列重载能力突出，可替代小型六轴机器人完成中等负载作业，设备采购占地面积更小，改造成本更低。当下物流、五金加工行业柔性升级需求上涨，安川重载协作机器人填补市场空白，兼顾搬运、焊接多工艺适配能力，成为人机协同重载工作站核心设备。