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自动码垛机器人是一种用于自动化码垛作业的机器人，基本构造包括以下几个方面：
机械结构：自动码垛机器人通常采用关节结构，由多个关节和连杆组成，可以实现多维度的运动和姿态调整。机械结构的设计需要考虑到机器人的负载、精度、灵活性和稳定性等因素。
驱动系统：自动码垛机器人需要有一个驱动系统来提供动力，通常采用电机、减速器和控制系统等部件组成。驱动系统的设计需要考虑到机器人的运动速度、精度和响应时间等因素。
感知系统：自动码垛机器人需要有一个感知系统来感知周围环境和自身状态，通常采用传感器、控制器和计算机等部件组成。感知系统的设计需要考虑到机器人的位置、姿态、运动状态和环境变化等因素。
操作系统：自动码垛机器人需要有一个操作系统来管理和控制机器人的运行，通常采用编程语言和计算机操作系统等组成。操作系统的设计需要考虑到机器人的运动轨迹、速度和时间等因素。
控制系统：自动码垛机器人需要有一个控制系统来控制机器人的运动和姿态，通常采用控制器和计算机等部件组成。控制系统的设计需要考虑到机器人的运动精度、稳定性和安全性等因素。
综上所述，自动码垛机器人基本构造包括机械结构、驱动系统、感知系统、操作系统和控制系统等方面，这些方面相互协调，实现自动化码垛作业的功能。
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