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码垛机器人是一种用于自动化码垛的机器人，具有、、可靠等特点。码垛机器人的工作原理如下：
机器人接收指令：码垛机器人接收来自控制系统的指令，包括码垛物料的位置、数量、形状等。
定位物料：码垛机器人使用视觉系统或其他传感器定位物料，以确定物料的位置和形状。
抓取物料：码垛机器人使用机械手或其他抓取器抓取物料。
放置物料：码垛机器人将抓取的物料放置到的位置，通常是一个已经码好的垛上。
检查码垛：码垛机器人检查码垛的质量，包括检查物料的位置、数量、形状等。
控制机器人：码垛机器人控制机器人的运动，以完成码垛任务。总的来说，码垛机器人的工作原理是通过接收指令、定位物料、抓取物料、放置物料、检查码垛和控制机器人等步骤实现自动化码垛。
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