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搬运码垛机器人是一种智能自动化设备，主要用于工业生产中的货物运输、装卸和包装。其基本构造主要包括以下几个部分：
1. 机械主体结构——这是机器人的主要承载部件之一,由钢材或铝材构成框架形状的几何体;有的还带有可拆卸的外臂装置(也称“外伸机构”)。这种机构的运动学特征是能够实现类似于人形动物行走的运动方式（如爬楼梯），以适应在立体空间进行作业的需要；也有一种采用多个并联连杆的形式作为主驱动关节的动力特性等均与多自由度的液压型仿生肢体相似相近似”。根据主体的不同特点可分为单立柱式结构和双立柱式架构设计两种类型产品，“回转直径大小可以自800mm至5m以上均可满足客户个性化需求”，以满足不同的使用场合对高度范围的要求。”另外可根据用户具体的使用要求将任意两个或者三个直线移动方向组合成一定的工作台面尺寸及其它特殊规格的非标系列产品供选用。“本厂还可提供2-3个轴向联动的高精度动力伺服系统及控制系统以及高精定位停位控制技术方案的生产制造服务项目。"
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