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KUKA机器人是一种工业机器人，具有以下几个基本构造：
驱动系统：KUKA机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条、链轮等部件，用于驱动机器人的关节和运动部件。
控制系统：KUKA机器人的控制系统包括控制器、电缆、电路板等部件，用于控制机器人的运动和操作。
感知系统：KUKA机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件，用于感知机器人的位置和姿态，以及避免碰撞和保持平衡。
机械系统：KUKA机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、手腕、手爪等部件，用于实现机器人的运动和操作。
防护系统：KUKA机器人的防护系统包括围栏、光幕、安全开关等部件，用于保护操作人员和设备的安全。
总之，KUKA机器人由驱动系统、控制系统、感知系统、机械系统和防护系统等基本构造组成，这些构造相互协调工作，使机器人能够进行各种复杂的操作和任务。
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