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安川搬运机器人是一种工业机器人，它的结构特点如下：
机械结构：安川搬运机器人的机械结构包括机身、手臂、驱动器等。机身是机器人的主体，负责支撑和控制机器人的运动。手臂是机器人的主要运动部件，负责搬运物品。驱动器是机器人的动力源，负责驱动机器人的运动。
控制系统：安川搬运机器人的控制系统包括控制器、传感器、驱动器等。控制器是机器人的部件，负责控制机器人的运动和行为。传感器是机器人的感知部件，负责感知机器人周围的环境和物体。驱动器是机器人的动力源，负责驱动机器人的运动。
软件系统：安川搬运机器人的软件系统包括控制软件、应用软件等。控制软件是机器人的软件，负责控制机器人的运动和行为。应用软件是机器人的应用软件，负责控制机器人的运动和行为。
总之，安川搬运机器人是一种工业机器人，它的结构包括机身、手臂、驱动器等。它的控制系统和软件系统也非常重要，负责控制机器人的运动和行为。
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