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工业搬运机器人系统主要由以下几个部分组成：
1. 控制系统。这是整个机器人的，负责控制各个部件的运动和操作流程。常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）和工控机等设备。这些设备的性能决定了机器人在精度、速度等方面的表现。此外，它们还可以对传感器收集的数据进行分析和处理，确保安全稳定的生产环境。
2. 电动机与减速器 。电动机是驱动装置的主动力源,它依靠旋转磁场引起转子的惯量变化而产生推力和扭矩。为了使输出端获得较大的驱动力矩 ,往往采用高精度的传动机构将运动和动力的输入变为输出的回馈。因此选用直流电机还是交流变频调速电机,或是无刷直流电机还是有齿环形柔性关节型电动柱式机械手,应根据具体使用条件来决定选择何种类型的行走小车或手腕部形式及其相应的执行机构的类型及数目 [3] [4-6]。
3. 可编程序逻辑控制器 ( PLC )。它是专门为在工业环境下应用而设计的数字化电子操作系统。它能方便地完成数据的采集、处理和控制等工作，并能通过接口电路与其他电气元件进行连接通信 ，实现生产过程的自动化。同时具有体积小巧 、价格低廉、适应性强等特点 。在现代工厂中占有重要的地位，也是现代工业企业信息化的必要工具之一。对于物流输送系统的设计来说，必须首先满足工艺要求，然后根据工作业对象和工作范围确定所需的升降和小转弯半径范围内的平面移动以及相关联的各种动作的要求，并针对以上要求的特定功能作出必要的补充和完善；另外还需考虑其工作的灵活性和经济性等功能要素构成的设计方案。这样才能够更好地提高工作效率降低成本费用提升企业的经济效益和社会效益哦！希望对你有所帮助呢亲亲。。
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