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搬运机器人系统由多个组成部分构成，包括机器人、传感器、控制系统和作业规划系统等。机器人是系统的，负责搬运物品。传感器用于感知环境，如光电传感器用于检测物体位置，力传感器用于检测物体重量等。控制系统是机器人的大脑，接收传感器的信号并进行处理，控制机器人的运动。作业规划系统根据搬运需求制定搬运路径和策略，确保系统运行。此外，搬运机器人系统还可以与其他系统集成，如仓储管理系统，以实现自动化物流。总之，搬运机器人系统通过机器人、传感器、控制系统和作业规划系统等组成部分的协作，实现自动化搬运任务的执行。
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