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库卡码垛机器人是一种、高精度的机器人，常用于生产线上的码垛作业。其结构特点如下：
高刚性和高精度：库卡码垛机器人采用的机械结构和传动系统，具有高刚性和高精度，能够实现的运动控制和定位。
工作范围：库卡码垛机器人具有广泛的工作范围，可以根据不同的应用需求进行配置。其工作范围可以从几百毫米到几米不等，满足不同规模的生产需求。
高负载能力：库卡码垛机器人具有较强的负载能力，可以承受较大的重量和压力。其负载能力可以根据不同的应用需求进行配置，从几公斤到几百公斤不等。
快速度和低噪音：库卡码垛机器人采用的电机和传动系统，具有快的速度和低噪音的特点，能够在高频率和长时间的工作环境下运行，提高生产效率。
防护等级高：库卡码垛机器人具有较高的防护等级，能够适应不同的工作环境和条件。其防护等级可以达到IP67以上，具有防水、防尘、防腐蚀等功能。
综上所述，库卡码垛机器人具有高刚性、高精度、大工作范围、高负载能力、快速度和低噪音、防护等级高等特点，能够满足不同应用场景的需求，是现代化生产线上理想的自动化设备。
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