天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

侧横梁作为铁路转向架的重要组成部分，其生产加工过程复杂，工艺控制严格，是车辆承载和传动的关键部件，更是车辆安全运行的重要保证。转向架的大部分结构由钢板板材焊接而成，这就需要大量的打磨来处理焊接后的残余应力，对构件的精度要求非常高。

众所周知，人工打磨工作强度大、难度高，工作环境恶劣。igm自动打磨系统的推出有效解决了这一问题，这是生产制造环节焊接领域后的又一扩展。

我们已将打磨机器人配置到了部分轨道车辆客户的生产中。通常，打磨系统由一个载荷达370 公斤的搬运机器人组成，该机器人配备两个带力控的砂带打磨机。此外，触觉传感器可借助工具更换系统快速准确地应用于工件位置和工件表面高度的测量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

 打磨机器人能够从用工成本、安全性和效率三方面推动行业升级发展，近年来在我国政策、企业和市场需求的带动下，取得了一定的发展成果，未来还需要从市场应用普及度上积极入手，才能推动其终走向成熟。打磨机器人主要用途：打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

打磨机器人功能：打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。打磨机器人主要优点：（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；（2）提高生产率，一天可24小时连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；（4）降低对工人操作技术的要求；（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。