天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

打磨车间一期使用了两台IRB 6700机器人，采用了工具引导式单机器人双工位的工作形式。这两台设备主要用于代替人工进行机器人铸件打磨，即“用ABB机器人来打磨用于生产ABB机器人的铸件”。

设备配置了多样化的柔性和智能打磨动力头，通过ABB机器人优越可靠的性能，和ABB合作伙伴共同开发的激光识别、检测、柔性打磨动力头组，一期的两套设备能够地完成铸件飞边毛刺的打磨，浇口和冒口残根的清理，以及部分冒口、浇道的切锯工作，极大程度地提高了铸件后清理的效率和质量。

通过提高车间的自动化率，进一步实现打造绿色工厂的目标。打磨车间二期又添加了两台IRB 6700机器人，主要用于风电铸件等超大型铸件的打磨和浇筑，以及浇冒口的切割。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案。

满足柔性打磨需求系统具备自适应打磨工件曲面变化的功能，克服工件外形尺寸公差、工件装夹定位误差磨质量的影响，帮助客户实现柔性打磨。

解决产品升级换代导致的打磨设备不适用问题

铸件企业需要根据客户需求调整产品规格或种类，传统的打磨专机只能打磨固定的铸件，智能打磨机器人系统可以根据产品打磨工艺的不同重新设计控制程序，满足新产品的打磨需求。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨，刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，主要是使用在工件简单，要求不高的场合。

根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。