天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

采用机器打磨后，工厂内的清理效率和工作效率都得到了大幅提升。原来人工打磨单件时间约62分钟，而单台机器人打磨设备的单件打磨时间只需要23分钟，效率是原来人工打磨的2.7倍。

原先采用人工打磨时，工人们长期身处高粉尘、高噪音和高风险的环境中，他们的身体健康和安全都得不到保证。现在有了ABB机器人代替工人去完成这些危险和对健康不利的工作后，工人们们只需做一些简单的上下料工作，工作环境得到了根本改善。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工作会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各工厂人员紧缺，使用工业机器人则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流失而影响生产。

6.稳定性好

产品采用工业机器人打磨，可以使每件产品打磨标准统一，提高产品精度。

7.提高竞争力

使用机械人，提升企业形象，品质得到保证，更可的计算产量。机械手是一种生产机械设备，是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形之中提高了企业的竟争优势。

8.环境污染少、减少二次投资

整体机器人工作站可以采用集中式粉尘回收系统，减少二次投资。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。