天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人的具体应用：

1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺

抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

一条使用机器人的自动化产品线涉及到操作它的产业工人、指挥它的工程师和编程师、工装夹具、维护它的后勤技术员、

　　综合上述一二三四点，先从软硬件上看，国内目前没有稳定性和精度高的伺服电机，在机器人上使用的诸如传感器等元件上，国内的技术还不是很高，虽然有，但品质真的不怎么样，这就意味着要进口，目前使用较多的还是日本的产品，也就推高了机器人价格。

　　再者中国虽有职业学校和高等院校培养技术人员，但能真正能独立设计夹具和编写机器人程序的真没有多少，这就意味着使用这类产业工人成本较高。

　　另外，目前世界上自由度的六自由度机器手，中国现在的技术靠自己不知还要多少年，自由度越高，技术难度越大，价格也不便宜。

　　所以，从目前来看，国内从机器人制造到产业技术人员等方面都还不具备，机器人制造主要还是依靠日本德国等国在中国的机器人工厂，软硬件也依赖进口，产业技术人员匮乏，成本高昂，这里面的编程软件也基本使用外国软件，还有控制系统，就像人的大脑，也有聪明和笨的区别，体现出来就是稳定性，国内的控制系统好像基本属于空白吧！那么这一路下来的成本都不是中国的大部分低端制造企业可以承受的。

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正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。