天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

侧横梁作为铁路转向架的重要组成部分，其生产加工过程复杂，工艺控制严格，是车辆承载和传动的关键部件，更是车辆安全运行的重要保证。转向架的大部分结构由钢板板材焊接而成，这就需要大量的打磨来处理焊接后的残余应力，对构件的精度要求非常高。

众所周知，人工打磨工作强度大、难度高，工作环境恶劣。igm自动打磨系统的推出有效解决了这一问题，这是生产制造环节焊接领域后的又一扩展。

我们已将打磨机器人配置到了部分轨道车辆客户的生产中。通常，打磨系统由一个载荷达370 公斤的搬运机器人组成，该机器人配备两个带力控的砂带打磨机。此外，触觉传感器可借助工具更换系统快速准确地应用于工件位置和工件表面高度的测量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人抛光系统，利用工业机器人自动夹取工件，在砂带机上进行工件表面的自动化打磨抛光，产量高、质量稳定，抛光工位隔离处理，全程无需人工接触作业，能有效实现金属粉尘的隔离和回收，改善工作环境，降低企业生产成本，了生产工人吸入金属粉尘造成的身体危害，提高了生产安全性。

应用行业：金属、家电、汽车、摩托车、厨具等行业。

产品优势：快速装夹，示教简单，磨削质量高且一致性好，安全性高。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨，刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，主要是使用在工件简单，要求不高的场合。

根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。