天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响

打磨机器人能够从用工成本、安全性和效率三方面推动行业升级发展，近年来在我国政策、企业和市场需求的带动下，取得了一定的发展成果，未来还需要从市场应用普及度上积极入手，才能推动其终走向成熟。

       近年来，随着工业自动化需求的不断释放，以及人口红利日渐式微，我国机器人产业迎来了迅猛发展。从2013年开始，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不但市场销量超过三分之一，年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，我国已连续六年成为大工业机器人需求和应用市场。

       而作为工业机器人众多种类中的一种，打磨机器人的发展一直喜忧参半。一方面因为具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率性等优势而备受关注；另一方面却又因为投资需求较大、终端应用困难等原因而遭遇发展瓶颈。

因此这两年，如何解决打磨机器人市场应用问题，推动其产业发展突围而出、强势崛起，成为铸造业各大企业共同关注的重要话题！

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人的具体应用：

1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺

抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。

多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层打磨抛光机器人还被高频应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，打磨抛光机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

人工打磨目前面临着工作环境恶劣、品质一致性差、生产效率低等一系列困境，机器人打磨比手工要快，工作而且工件质量好，一台机器人至少能抵3个打磨师傅。”张鹏说，人工打磨一天工作时间10个小时左右，而打磨机器人设备可持续不间歇工作。是机器人打磨很，误差很小，企业使用这种机器打磨工件合格率会比以前会高很多。

通过使用诺伯特打磨机器人可以缓解打磨抛光行业招工难，职业病突发、人员流动大、管理成本高等困难，并减少了人为因素引起的产品品质低、产能低等问题。此类打磨机器人广泛应用于3C、五金家具、器材、汽车零部件、卫浴行业等领域。