天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

3、利用细小端头去除内腔内孔的毛刺

大家都知道内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。

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机器人会先去抓取一个十字水，然后在砂带的机器上面进行打磨，然后还会更换到另一个打磨的机器上打磨，因为砂带的可摩擦的程度不同，这样才可以打磨至更光滑，并且根据十字水的位置不同，还会放置在一旁，然后抓取另一个方向，这样打磨的地方就更换了。不管是什么样的铸件需要打磨抛光，都可以根据需要不断更改机器人抓手的方位，率的完成铸件的打磨抛光等作业。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

因此打磨机器人在工业制造领域被重点应用，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂，经过工业机器人去毛刺、打磨、抛光后，表面入镜，锃明透亮，保证了各部件组装合成的率和整车出厂的高水准；

航空与能源行业的发动机叶片，打磨机器人能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性，又不损伤叶片，实现打磨后叶片表面光滑、光洁，无须人工再做处理。3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机外表的触感也无不凝结着打磨机器人的劳动成果。