天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。

　　传统的铸件抛光打磨耗费时间长、产品质量得不到有效保证，且作业环境因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会损害操作者的身心健康。使用抛光打磨机器人可有效提高产品质量，并且提高产出效率，有效改善员工的工作环境。

　　抛光打磨机器人在国外应用时间相对更长，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、陶瓷卫浴行业、家电行业、工业零部件、等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、抛光打磨、搬运码垛等机器人应用来说，中国抛光打磨应用规模还比较小。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人抛光系统，利用工业机器人自动夹取工件，在砂带机上进行工件表面的自动化打磨抛光，产量高、质量稳定，抛光工位隔离处理，全程无需人工接触作业，能有效实现金属粉尘的隔离和回收，改善工作环境，降低企业生产成本，了生产工人吸入金属粉尘造成的身体危害，提高了生产安全性。

应用行业：金属、家电、汽车、摩托车、厨具等行业。

产品优势：快速装夹，示教简单，磨削质量高且一致性好，安全性高。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。