天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

在供给端，工业机器人产量大幅增长。数据显示，2021年中国规模以上工业企业的工业机器人产量累计达366044套，同比增长44.9%。工业机器人市场销量24.8万台，同比增长46.1%，预计2022年市场销量有望达到30万台。

公司简介

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。公司本着'以人为本，客户至上”的经营理念，竭诚为广大用户提供完善贴心的服务。

1、机器人本体

2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。

(1)按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。

(2)按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。

3、工件型打磨机器人的夹具

4、工件型打磨机器人的力控技术

工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而确保工件打磨的一致性，防止产生废品。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。