天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

  公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵

等大公司形成长期战略合作。公司现有工程技术团队20多人都是从事多年工业自动化行业人员，包括机械设计、电气设计、工程调试等小组，工厂机加工人员30多人，多年来一直从事非标夹具制造以及器械加工等。

      我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

机器人用于去毛刺作业；机器人的本体防护等级达到IP67，能有效防止去毛刺作业产生的细小颗粒进入机身内部；手臂结构苗条紧凑，可以降低机器人与周围发生干涉的可能性。同时配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小，并反馈给机器人，控制运动过程以保证去毛刺的效果。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人会先去抓取一个十字水，然后在砂带的机器上面进行打磨，然后还会更换到另一个打磨的机器上打磨，因为砂带的可摩擦的程度不同，这样才可以打磨至更光滑，并且根据十字水的位置不同，还会放置在一旁，然后抓取另一个方向，这样打磨的地方就更换了。不管是什么样的铸件需要打磨抛光，都可以根据需要不断更改机器人抓手的方位，率的完成铸件的打磨抛光等作业。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

2.工件型打磨机器人

工件型打磨机器人通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。