天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

我国打磨机器人发展现状

       在国外，打磨机器人很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境，以及较为显著的发展成果。

       从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到1万台以上，年均增长超过35%。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。

        从企业层面来看，眼下我国打磨机器人企业已经诞生了众多代表，其中广东利迅达、新鹏、罗庚以及温州金石等的发展都让人眼前一亮。这些代表企业主要集中在广东、上海和浙江三省，占据了国内超过60%的市场份额。

从政策角度来看，国家近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，，从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人抛光系统，利用工业机器人自动夹取工件，在砂带机上进行工件表面的自动化打磨抛光，产量高、质量稳定，抛光工位隔离处理，全程无需人工接触作业，能有效实现金属粉尘的隔离和回收，改善工作环境，降低企业生产成本，了生产工人吸入金属粉尘造成的身体危害，提高了生产安全性。

应用行业：金属、家电、汽车、摩托车、厨具等行业。

产品优势：快速装夹，示教简单，磨削质量高且一致性好，安全性高。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。