天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，安全是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言，安全保障来自稳定可控，自动化线的重要特点之一就是规律，规律意味着稳定可控。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内里有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等方面，都会有明显改善。

正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在传统的手工方式无法满足现代化工业生产的需求下，在产品质量、生产效率和人力成本等因素的倒逼下，促使我国去毛刺&表面精加工技术领域开始朝着定制化、智能化和自动化的方向转型，打磨机器人为我国工业智能制造发展开启了一个新时代。

打磨机器人，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。从事表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加倒角、表面拉丝、研磨抛光等工作。其工作效率是人工的十倍以上。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有推动的作用，具有可高危作业、生产、稳定性强、精度高等特点。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。

机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：

一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；

另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C行业、、汽车零部件、小家电等许多行业。