天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。  公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

      我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

“工业4.0”是讨论较多的话题之一。如今，创新、变革已经成为各国和公司必须面对的主要挑战之一，近年来，机器人在经济、社会等各个领域的应用越来越广。特别是工业机器人，已经成为了工业制造业企业实现自动化、智能化升级的重要推动力。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

打磨机器人迎来加速发展

事实上，在国外打磨机器人很早就已经开始应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境以及较为显著的发展成果。

从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到50亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到2万台以上，年均增长超过35%。未来三年，在中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。

目前，在市场需求、企业技术和国家政策的加码下，我国打磨机器人虽然在汽车零部件、五金行业、工业零件等行业已经有较为成熟的应用，但相对于焊接、喷涂、搬运、码垛等工业机器人来说，其应用规模还非常的小。

       究其原因，是因为我国打磨机器人发展还面临严重的终端市场普及难题。由于我国产业发展起步晚、技术落后，打磨机器人产品存在着一定的质量缺陷和应用局限性，一些企业出于质量、成本和技术考虑，对其接受度和应用程度都还不够深入，导致市场普及不够广泛。

        据业内人士介绍，企业之所以不愿意“机器换人”主要因素有三，其一是不放心质量，其二是一次性资金投入过大，其三是只能改造部分工序。因此，未来我国要想改变打磨机器人发展现状，让其从加速阶段走向成熟，就需要从以上三大因素入手，积极改变终端市场的普及和应用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。