天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

3、利用细小端头去除内腔内孔的毛刺

大家都知道内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。

公司简介

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

公司本着"以人为本，客户至上”的经营理念，竭诚为广大用户提供完善贴心的服务。

机器人技术及其应用工程是天津华茂致远自动化科技有限公司主导产业之一，并且涵盖了点焊、弧焊、搬运、涂胶、装配、激光加工等机器人应用领域，已广泛应用于汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、物流五金交电等行业，可为客户提供完整的机器人技术解决方案和交钥匙工程。本公司根据客户及工程项目中的实际需要，把机器人、产品与自身强大的研发设计能力、先进的技术装备与完善的服务体系进行整合，充分发挥各自的技术和资源优势、为客户提供的国际化解决方案。您的肯定是我们的动力！期待与您的合作！竭诚为您服务。

人工智能炭阳极打磨机器人企业只需一次性投入，便可实现无人化生产，大大降低企业成本，工人由体力型向设备管理型转换，工厂也由血汗型向科技型转换，实现24小时打磨生产，成功解决了人工易疲劳、生产效率低等问题。 阳极打磨机器人采用深度学习相机对炭阳极进行拍照，通过点云处理，三维成像，然后将获得的炭阳极立体坐标发送至机器人，机器人带动打磨工装对炭阳极表面、炭碗、槽口进行清理，炭碗清理时有吸尘装置将填充料吸出。

公司简介

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。公司本着'以人为本，客户至上”的经营理念，竭诚为广大用户提供完善贴心的服务。

 打磨机器人一般分为工具型打磨机器人、工件型打磨机器人和机器人+磨床组合。下面我们来看看这三种类型的打磨机器人有什么不同之处：

1、机器人本体

2、工具型打磨机器人的工具系统。

(1)工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。

(2)打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。

3、工具型打磨机器人的末端执行器

(1)刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

(2)电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。

4、配置力控制器

避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。