天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。

　　传统的铸件抛光打磨耗费时间长、产品质量得不到有效保证，且作业环境因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会损害操作者的身心健康。使用抛光打磨机器人可有效提高产品质量，并且提高产出效率，有效改善员工的工作环境。

　　抛光打磨机器人在国外应用时间相对更长，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、陶瓷卫浴行业、家电行业、工业零部件、等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、抛光打磨、搬运码垛等机器人应用来说，中国抛光打磨应用规模还比较小。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

采用机器打磨后，工厂内的清理效率和工作效率都得到了大幅提升。原来人工打磨单件时间约62分钟，而单台机器人打磨设备的单件打磨时间只需要23分钟，效率是原来人工打磨的2.7倍。

原先采用人工打磨时，工人们长期身处高粉尘、高噪音和高风险的环境中，他们的身体健康和安全都得不到保证。现在有了ABB机器人代替工人去完成这些危险和对健康不利的工作后，工人们们只需做一些简单的上下料工作，工作环境得到了根本改善。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨，刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，主要是使用在工件简单，要求不高的场合。

根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。