天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响

打磨机器人能够从用工成本、安全性和效率三方面推动行业升级发展，近年来在我国政策、企业和市场需求的带动下，取得了一定的发展成果，未来还需要从市场应用普及度上积极入手，才能推动其终走向成熟。

       近年来，随着工业自动化需求的不断释放，以及人口红利日渐式微，我国机器人产业迎来了迅猛发展。从2013年开始，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不但市场销量超过三分之一，年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，我国已连续六年成为大工业机器人需求和应用市场。

       而作为工业机器人众多种类中的一种，打磨机器人的发展一直喜忧参半。一方面因为具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率性等优势而备受关注；另一方面却又因为投资需求较大、终端应用困难等原因而遭遇发展瓶颈。

因此这两年，如何解决打磨机器人市场应用问题，推动其产业发展突围而出、强势崛起，成为铸造业各大企业共同关注的重要话题！

公司简介

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。公司本着'以人为本，客户至上”的经营理念，竭诚为广大用户提供完善贴心的服务。

 打磨机器人一般分为工具型打磨机器人、工件型打磨机器人和机器人+磨床组合。下面我们来看看这三种类型的打磨机器人有什么不同之处：

1、机器人本体

2、工具型打磨机器人的工具系统。

(1)工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。

(2)打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。

3、工具型打磨机器人的末端执行器

(1)刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

(2)电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。

4、配置力控制器

避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。

近几年，我国抛光打磨机器人产业产能快速增长，从2013年的350台增长到了2019年的2500台

据统计2018年我国抛光打磨机器人国内产量为1350台，占同期国内工业机器人总产量的0.91%；2019年我国抛光打磨机器人国内产量为1850台，产量占比为0.99%，就数量而言，抛光打磨机器人产量占国内工业机器人产量比重较小。