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早先印发的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》明确指出：“机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。”未来，KUKA 机器人仍将凭借的机器人产品和服务，为“中国制造”的智能化之路继续开疆拓土。
TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的多六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以高精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至低，以确保机器人系统的高生产力水平。
使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。
KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。
机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。
控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。
附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。
变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加 工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。
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