天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

以卡诺普为例，2020年公司弧焊机器人出货量已达3000台，其中至少有接近2000台弧焊机器人在和进口机器人品牌直接PK，目前卡诺普已成为该领域的企业之一。

卡诺普营销总经理周大胜认为，从行业发展生命周期来看，国产焊接机器人市场已经跨过了“幼稚期”步入“成长期”，在经历几轮激烈的竞争之后必将过渡至成熟期；这一时期的显著特征表现为少数几家企业掌握着绝大多数的市场份额，寡头局面形成。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

程序流程控制

      除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。

      循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       为了认识和操作KUKA机器人，我们以型号KR 3 R540机器人为例来学习。KR 3 R540是KUKA的一款小型机器人，具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。

主要技术参数如下。

工作半径：541 mm

位姿重复精度 (ISO 9283)：± 0.02 mm

机器人重量：约 26.5 kg

安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式

自由度数：6

有效负载：3 kg

控制系统：KR C4 com

pact防护等级：IP40

工作空间体积: 0.61 m³

运行环境温度:  5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)