天津华茂致远自动化科技有限公司

北京库卡机器人配件-库卡机器人代理-库卡机器人配件 示教器

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  • 主营产品:机器人
  • 公司地址:天津市北辰区永康道12号启辰工园25号楼
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       天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作





 在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部,与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时,由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。


















天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作








现代金属加工对焊接强度和外观效果等质量的要求越来越高。而传统的焊接手段,由于极大的热量输入,不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题,需要大量的后续加工手段,从而导致费用的上升。而采用全自动的激光焊接方法,具有小的热输入量,因此带来的的热影响区,显著提高焊接产品的品质的同时,降低了后续工作量的时间。另外,由于焊接速度快和焊接深宽比大,能够极大的提高焊接效率和稳定性。

  激光焊接的另外一个优势是可以在深溶焊和热传导焊接之间,通过离焦量的控制而自由转换。相对于深溶焊,热传导焊接需要较小的激光能量密度和较小的焊接速度,但是却能够得到非常美观的焊接表面效果。




       天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作





程序流程控制

      除了纯运动指令和通讯指令(切换和等待功能)之外,在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括:循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令,直*出现终止条件。

      循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 :在循环中无止境地重复指令段。然而,却可通过一个提前出现的中断(含 EXIT 功能)退出循环语句。