天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

作为新一代 KR CYBERTECH nano 系列的一部分，KUKA 还推出了执体保护焊、粘接或密封剂涂抹等轨迹应用的产品：KR CYBERTECH nano ARC 系列。这款低负载级别的机器人在成本更低的同时，发挥更高的性能。

KR CYBERTECH nano ARC 产品系列树立了新：新一代 KUKA 机器人非常敏捷，快速，轨迹运行时的精度比前款产品还要高。经改进的 KUKA Hollow Wrist 机械手——一款 50 毫米空心轴腕部——可以减少基轴运动，确保节拍时间较短的同时，具有更高的运动精度。因此，KUKA 的这款新型 Hollow Wrist 机器人在高速下也能提供 0.04 毫米的重复精度。这使得 KR CYBERTECH nano ARC 空心轴机器人成为公认适用于需要更高性与轨迹精度的应用的——如气体保护焊、涂抹粘结剂或密封剂等。

该系列的特点是使用寿命长，并且在低负载级别中保养需求更低。对于用户，总运行成本（Total Cost of Ownership，简称：TCO）降至更低程度。其中还包括与前款产品相比可用性更高、能耗降低，使运行成本较低。除了驱动和控制技术外，还优化了所需的保养维护操作。由此，例如各个轴都是免维护，备件可用时间长达 25 年。

KUKA机器人焊接系统

主要包括

机器人系统

焊接系统

周边设备

安全设备

其他附件组成

机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。

机器人C4控制柜系统内部概览

1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.

控制系统PC机5.驱动电源（轴7和8的

驱动调节器选项）6.4至6号轴驱动调|

节器7.1至3号轴驱动调节器8.制

动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展

型11.保险元件12.蓄电池13.|

接线面板14.滚轮安装组件（选项）

19.库卡smartPAD

1接线板11CSP

2蓄电池12控制系统PC机

3保险元件Q313制动滤波器K2

4保险元件Q1314驱动电源KPPG1

5总开关15驱动调节器KSP T1

6内部风扇16驱动调节器KSPT2

7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型

8驱动调节器KSPT11 18CCU

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

满足多元化需求

        “作为一个具有丰富经验和知识的开发合作伙伴，我们从产品概念、生产准备阶段到量产阶段都紧密伴随我们的客户，以这种能够实现完全自动化组装的方式来进行组件设计，这就带来了一个特别的挑战。”NEUE HALBERG-GUSS项目经理Peter Koch解释说。

       在这里，以机器人为基础的自动化技术提供了灵活性、生产效率和质量方面的佳解决方案。组装曲轴箱组件过程中，多使用了三种不同型号的机器人。而这些机器人都必须适用于特殊的铸造环境，而且也要符合空间节约和紧凑型理念。得益于拥有全系列机器人产品，无论是多种复合的工作步骤，还是个体机器人的交互应用，KUKA公司都能够为客户提供优的解决方案。