天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

    kuka上下料机器人主要应用KUKA等世界**机器人制造商提供的生产工业、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

一台KUKA上下料机器人，可以同时完成多个工人的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在生产工业中得到广泛应用。

KUKA上下料机器人应用范围很广，在很多行业生产的时候都需要用到。广州子锐机器人技术有限公司研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压KUKA上下料机器人的要求，对其各方面都在改善。KUKA上下料机器人所具有以下六大特点：

1、示教方法简单易懂；

2、耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能大大降低生产企业的运作成本。

3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；

4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且*重要的时保养与维修都相对简单；

5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在 冲压、压力铸造、热处理、涂装等；

6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

 切勿使用可燃性清洁剂。

 切勿使用强力清洁剂。

 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

 不得使用高压清洁装置清洁.

 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。