天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

打印复杂的几何形状和高达数米的部件在此之前几乎是不可能实现的。现在 Caracol 采用基于机器人的增材制造技术克服了过去工业 3D 打印的局限性。“Beluga” 帆船也由此诞生。

Caracol 一共采用了四台 KUKA 机器人。KR QUANTEC 机器人配备一个获得的 3D 打印挤塑机头，同时凭借其灵活性令人印象深刻。该系统允许实现更多几何自由度，以便即使是广泛材料中更加复杂的部件也可进行加工。同时，与传统解决方案相比，该系统在成本、可持续性、生产提前时间以及性能方面都具有优势。

制造帆船的传统方法通常需要模具并且采用诸如玻璃纤维等难以回收的材料。借助 KUKA 合作伙伴 Caracol 的机器人辅助系统，可以用 MyRest™ 颗粒将帆船的船体作为一个整体进行打印。期间会减少废料并且将其再次投入使用。通过升级回收工艺从废料中回收的 MyRest™ 材料作为范例说明了如何成功地将回收聚合物用于制造具有要求的先进部件。

       目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完够应对。

　　激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，而整个加工过程特别是焊接过程，必须适应这个趋势，合适满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接系统。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的多六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以高精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至低，以确保机器人系统的高生产力水平。

        使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。