天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

新型铰接臂机器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工业生产的可靠帮手，它的主要强项是完成小零件装配、物料搬运或检测任务。在这方面，6 kg 以下负载级别中，鲜有其他机器人能与 KUKA SCARA 机器人抗衡。

新款水平铰接臂机器人 KUKA KR SCARA 紧凑，同时具有更高的经济性。KR SCARA 的作用范围为 500 或 700 毫米，循环时间短，仅需 0.36 或 0.38 秒，并且价格十分公道，因此非常适合在对成本敏感的市场推进自动化。

由于设计修长并集成了介质供给系统，这台机器人的两种型号能够胜任大量任务，如小零件装配、物料搬运或检测等。介质供给系统位于内部，可提供空气、电源和数据，不仅确保 KUKA SCARA 机器人在运行时十分可靠，还使其能够针对不同任务进行灵活调整。

       目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完够应对。

　　激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，而整个加工过程特别是焊接过程，必须适应这个趋势，合适满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接系统。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的多六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以高精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至低，以确保机器人系统的高生产力水平。

        使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。