天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

新型铰接臂机器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工业生产的可靠帮手，它的主要强项是完成小零件装配、物料搬运或检测任务。在这方面，6 kg 以下负载级别中，鲜有其他机器人能与 KUKA SCARA 机器人抗衡。

新款水平铰接臂机器人 KUKA KR SCARA 紧凑，同时具有更高的经济性。KR SCARA 的作用范围为 500 或 700 毫米，循环时间短，仅需 0.36 或 0.38 秒，并且价格十分公道，因此非常适合在对成本敏感的市场推进自动化。

由于设计修长并集成了介质供给系统，这台机器人的两种型号能够胜任大量任务，如小零件装配、物料搬运或检测等。介质供给系统位于内部，可提供空气、电源和数据，不仅确保 KUKA SCARA 机器人在运行时十分可靠，还使其能够针对不同任务进行灵活调整。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

随着科技的飞速进步，从事工业自动化工程师需要掌握相关品牌机器人的种类愈发变多，每家品牌企业都有自己独立的教学和培训体系，难以掌握。从应用范围、培训体系、技术成熟度来看，工业机器人“四大家族”的培训学习仍为，是快速掌握工业机器人技术的途径之一，其中ABB是包容性，其次是KUKA。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

程序流程控制

      除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。

      循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。