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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
KUKA 向市场推出全新的产品系列。KR IONTEC 接替 KR 60-3，在灵活性方面为中等负载级别树立了标准。此外，它拥有同级别中范围较大的工作区域，专为应用于传统和数字生产环境而打造。
无论是地面、墙壁还是倾斜位置，KR IONTEC 可以在任何安装位置使用。在已安装的机器人上可以改装 30 至 70 kg 的负载，这也提高了其灵活性。此外，新型 KR IONTEC 以高达 3100 mm 的作用范围拥有同级别中较大的工作区域。由于占地面积缩小了 30％，并且干扰轮廓精简了 10％，因此机器人所需空间更少，从而实现了紧凑的工作单元设计。
焊接机器人从技术角度来看，安防机器人主要有技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。目前，焊接机器人，机器人视觉的应用是众多人工智能企业集中攻坚的大热方向。机器人视觉的功能包括了更智能的空间与环境感知能力，和视觉认知能力。搭载了视觉的机器人，KUKA焊接机器人，可以更得实现自动三维地图重建、自主规划行走路线及避障，轻松进行物体识别、人的身份识别等功能焊接机器人
程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
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