
机器人和控制技术的持续发展使库卡(KUKA)机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人在生产工艺流程等方面发挥越来越重要的作用。
库卡机器人的应用领域也象库卡产品一样极为多样化。 无论仓储、生产或发货;上下料;还是操作或直接加工工件, 在每一步处理过程中库卡(KUKA)机器人都能发挥其优化潜能。








组装线上的台机器人是KR QUANTEC铸造版机器人。机器人从制芯机中取出全套的砂芯组件,然后将它们放到1号和2号转台上。这些转台随后旋转180度到较小的KR 5arc机器人面前进行组装和去除毛刺。当两个转台都转回原位时,另外3台KR QUANTEC系列的KUKA机器人拾起每个砂芯并将它们放在3号转台上,以便进行下一步的部件装配。再次旋转180度后,另两台KR 300型机器人将完全组装好的整个组件放置好。下一个机器人取走组件并将其移至固定的螺栓紧固站下面。螺栓拧紧后,六轴机器人将组件放在4号转台上,接着旋转将完全组装好的组件送至清洗室进行清洗并沥干,这里由2台KR300型机器人同时负责。清洗完的组件再次被放至转台上旋转90度,送至人工检查站,等工人检查核准后,总装配的后一个机器人拾起组件并将其放到一个带有8个格子的货架上。待货架上摆满清洗过的湿组件后,货架被送至烘干炉,后摆放在高货架仓库中的成品区相应的位置。


天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

使用KUKA.SeamTech Tracking,机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口,传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正,而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令,允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。
凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP,机器人变得更有效和独立。 KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值,以确保焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在高水平,从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。
特殊功能:在对TCP进行的校准期间,KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊的不准确性。

