天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

        ABB、安川、KUKA等企业的机器人，能够广泛应用于仿生、、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中，持续开发拖动示教、人机交互等功能，除开本身具备高柔性、高自动化等优点，力传感器的作用不可忽视。

        以汽车车身焊缝打磨为例，该应用一直都是集成商公认的打磨应用，要求设备的智能化程度高、力控效果好、工作。而这些汽车行业的集成商之所以大多选择四大家的机器人，很大一部分原因在于，借助力传感器，ABB、KUKA等企业可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能的提升，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。这对于汽车产线来说非常重要。

三.清洁机器人

使用清洁剂和进行清洁作业时，必须注意以下事项：

 使用不含溶剂的水溶性清洁剂。

 切勿使用可燃性清洁剂。

 切勿使用强力清洁剂。

 切勿使用蒸汽和冷却剂进行清洁。

 不得使用高压清洁装置清洁.

 清洁剂不得进入电气或机械设备部件中。

 注意人员保护。

操作步骤

1.停止运行机器人。

2.必要时停止并锁住邻近的设备部件。

3.如果为了便于进行清洁作业而需要拆下罩板，则将其拆下。

4.对机器人进行清洁。

5.从机器人上重新完全除去清洁剂。

6.清洁生锈部位，然后涂上新的防锈材料。

7.从机器人的工作区中除去清洁剂和装置。

8.按正确的方式清除清洁剂。

9.将拆下的防护装置和安全装置全部装上，然后检查其功能是否正常。

10.更换已损坏、不能辨认的标牌和盖板。

11.重新装上拆下的罩板。

12.仅将功能正常的机器人和系统重新投入运行。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

程序流程控制

      除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。

      循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。